龙门式高通量表型采集分析平台（立柱式）

龙门式高通量表型采集分析平台（立柱式） 是针对植物表型在基因&环境互作下呈现时空动态变化特点，研发的一款长期连续动态监测植株表型的田间轨道式表型监测设备。中央成像单元支持配置多种类型成像传感器，有效保障平台与建设需求的高度适配。龙门式高通量表型采集分析平台（立柱式）可实现大田环境下作物生长过程中器官尺度的表型特征和生理参数变化的连续测量，可开展光合作用效率、胁迫与抗胁迫等生理性状的表型高通量分析与耐胁迫品种筛选等研究。

龙门式高通量表型采集分析平台（立柱式）功能特点：

(1)多场景应用：可进行田间或室内场景下的作物高通量表型参数的采集与应用，适应田间环境、作物栽培要求、用户实验要求以及作物生理要求，满足不同种植密度的田间作业需求，可用于实验应用中的生长研究、逆境响应、病害研究等多种场景。‌

(2)‌多模态成像系统‌：可选配RGB、多光谱、热成像、及叶绿素荧光成像模块，支持叶片形态、叶绿素含量及水分胁迫检测。

(3)XYZ三轴自动移动：系统基于PCL全自动控制系统，实现中央成像单元全程自动化移动和采集运行，减少人工操作误差。

(4)配备数据采集与分析软件：集成多种光学传感器采集接口，可在软件上操作系统进行全自动运行和各成像单元的采集与分析，分析结果自动储存到实验数据。

(5)高通量数据采集：高度集成多类型、多维度成像单元的采集与分析，单日可处理超5000株样本（根据成像配置）。

(6)自动化参数解析：系统自动内置作物解析模型算法，根据搭载的成像模块直接自动解析100多项植物表型参数和生理参数；

(7)搭载AI算法分析：龙门式高通量表型采集分析平台对测量的数据进行进一步AI分析，生成生长曲线与胁迫响应图谱，可生成PDF报告及可视化图表，兼容R语言统计工具‌。

(8)‌环境控制与扩展功能‌：配备自动称重、浇水和农药喷洒系统，集成气象环境、土壤墒情监测模块，支持长期监测并采集植物生长周期环境数据‌。

(9)安全设计：系统具有限位装置、急停按钮等安全保护装置，配有故障警报装置，保障操作安全性，停机、故障、离线等情况不影响系统稳定性。

(10)数据安全：数据采用安全传输模式，储存空间无限扩容，保障用户需求的同时保障数据安全。

(11)定制化设计：龙门式高通量表型采集分析平台可配合用户实验开展需求设计，根据不同作物定制化不同实验检测方案，定制化软件开发，所有软件保证永久更新升级。

(12)‌环境适应性‌：轨道系统采用防腐涂层与密封轴承，支持全天候田间运行‌。

(13)‌多光谱成像‌：集成可见光（RGB）、近红外（NIR）及红外热成像（Thermo-RGB）传感器，分辨率达4112×3008（1230万像素），支持叶片形态（长、宽、面积）和冠层温度动态分析‌。

(14)‌高光谱成像‌：覆盖400-2500 nm光谱范围，支持叶绿素荧光（SIF）和生理生化参数（如氮含量、水分胁迫）的非损伤检测‌。

(15)‌3D形态分析‌：龙门式高通量表型采集分析平台（立柱式）通过激光扫描或旋转装置实现植株三维重建，可测量株高、冠层覆盖度及阴影效应等参数‌。

(16)形态表型参数:株高、叶面积、冠层覆盖度、叶倾角、绿叶总面积，黄叶总面积，绿叶面积比，叶片衰老程度等

(17)生理表型参数:NDVI、Clgreen等多个与叶绿素/氮含量等生理相关植被指数

(18)冠层温度参数：冠层温度、冠气温差等

(19)叶绿素荧光参数：Fv/Fm、PSII等

龙门式高通量表型采集分析平台技术参数：

(1)龙门移动单元（立柱轨道）

①龙门架尺寸：跨度 2~12 m，长度20m，可定制化设计

②龙门架高度：3~6m，可定制化设计

③最大承载能力：200 kg

④轨道重复定位精度：±0.5 mm

⑤运行速度： 0~4m/秒，变频调速 

⑥工作环境：温度范围：-20~50℃，湿度范围：30%~90%RH

(2)可见光成像单元

④传感器类型：全彩高分辨率RGB工业相机

⑤相机像素：1230 万像素

⑥测量参数：包含作物总面积、绿叶面积、绿叶面积占比、分形维数、内接矩面积、内接矩宽度、高度、周长面积比、总面积最小内接矩面积比、凸包面积、可见叶片边缘长度、作物持绿特性、卷叶程度、枯死叶比例、植株紧凑度、植株伸展度、株型分散度等。

(3)光谱成像单元

①高光谱成像波长范围：400~2500 nm（400~1000nm，900~1700nm，1000-2500nm）

②多光谱成像波长范围：4/6/8通道波段（400~1000nm）

③光谱分辨率：5.5nm（高光谱）

④测量参数：计算植物冠层光谱特征曲线，以及光谱指数如NDVI、GVI等三十个常用植被指数的获取，叶绿素含量、冠层氮含量等生物学参数的分析，用于解析植物组分含量变化、营养状况以及病害发生情况。

(4)激光雷达单元

⑦激光等级：一级安全激光

⑧测距范围：0.1~20m

⑨采集视场角：水平360°，垂直300°

⑩测量精度：<3mm@1m

⑪测量参数：株高、叶面积、叶面积指数、投影面积、植物群冠层覆盖度、植物群冠层高度均值、植物群冠层幅长均值、植物群冠层幅宽均值、叶面积密度等。

(5)红外热成像单元

①测温范围：-40至+150℃，+100至+650℃，+300至+2000℃（可选）

②测温精度：±2℃或读数的±2%

③分辨率：640* 480pixel

④焦距：24.6mm或类似

⑤热灵敏度/NETD：<0.05℃@+30℃/50mK

⑥空间分辨率（IFOV）：0.68mrad

⑦探测器像素间距：17µm

⑧探测时间常数：典型值8ms

⑨测量参数：可计算冠层平均温度、最高温度、最低温度，可形成温度分布图、区域温度分析。